Какое масло заливать в Toyota FJ Cruiser GSJ15W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1GR-FE (4.0) нужно заливать масло вязкости 0W20(5W30) класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 6.1л. В акпп заливается 10.4л масла ATF WS. Для раздатки допускается 1.0л масла LF 75W. В передний редуктор нужно заливать 1.6л масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT, до полного уровня 2.5л