Какое масло заливать в Toyota Gaia SXM15G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В акпп заливается 8.1л масла ATF D II. Для раздатки допускается 0.8л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л