Какое масло заливать в Toyota Granvia VCH10W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5VZ-FE (3.4) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.6л, полный объем заливки с фильтром - 4.9л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II (TYPE T-IV). В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.2л