Какое масло заливать в Toyota Granvia VCH16W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5VZ-FE (3.4) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.6л, полный объем заливки с фильтром - 4.9л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II. Для раздатки допускается 1.3л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.6л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.2л