Какое масло заливать в Toyota Harrier MHU38W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3MZ-FE (3.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 3.9л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло ATF WS, до полного уровня 1.8л

Масло в двигатель 3MZ-FE

Объем масла

4.5

С фильтром

4.7

Вязкость SAE

5W30

Класс API

SM/GF-4

Масло в акпп

Масло в автомат

ATF WS

Полный объем

3.9

Масло в передний редуктор

Тип масла

Общая система смазки с КПП

Объем заливки

Масло в задний редуктор

Тип масла

ATF WS

Объем заливки

1.8