Какое масло заливать в Toyota Harrier GCU36W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2GR-FE (3.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 6.1л. В акпп заливается 9.0л масла ATF WS. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л