Какое масло заливать в Toyota Harrier ACU35W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2AZ-FE (2.4) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 9.0л масла ATF TYPE T-IV. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л