Какое масло заливать в Toyota Avensis AZT250?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1AZ-FSE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 8.3л масла ATF TYPE T-IV.