Какое масло заливать в Toyota Hiace RZH102V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1RZ (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.2л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.8л