Какое масло заливать в Toyota Hiace TRH102V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1TR-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В акпп заливается 6.5л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 2.2л