Какое масло заливать в Toyota Hiace KDH200V/K?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2KD-FTV (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CF-4 (CF). Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.3л, полный объем заливки с фильтром - 6.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.6л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 2.2л