Какое масло заливать в Toyota Hiace LH100G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2L-T (2.4) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.8л