Какое масло заливать в Toyota Hilux Surf RZN180W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.7л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 2.4л