Какое масло заливать в Toyota Hilux Surf RZN185W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.7л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.5л. Для раздатки допускается 1.0л масла GL-5 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.5л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 2.4л