Какое масло заливать в Toyota Hilux Surf RZN210W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 10.3л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT, до полного уровня 3.1л