Какое масло заливать в Toyota Hilux Surf VZN210W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5VZ-FE (3.4) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 10.1л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT, до полного уровня 3.1л