Какое масло заливать в Toyota Hilux Surf GRN215W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1GR-FE (4.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В акпп заливается 10.4л масла ATF WS. Для раздатки допускается 1.4л масла GL-5 85W90. В передний редуктор нужно заливать 1.5л масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT(LSD Car) GL-5 75W85 LX, до полного уровня 3.1л