Какое масло заливать в Toyota Isis ANM15G/W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1AZ-FSE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 8.4л масла CVT FLUID TC. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л