Какое масло заливать в Toyota Ipsum SXM15G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В акпп заливается 7.0л масла ATF TYPE T. Для раздатки допускается 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л