Какое масло заливать в Toyota iQ KGJ-10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1KR-FE (1.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 3.1л. В акпп заливается 6.4л масла CVT FLUID FE.