Какое масло заливать в Toyota iQ NGJ-10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1NR-FE (1.3) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.3л, полный объем заливки с фильтром - 3.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W LV объемом 2.4л.