Какое масло заливать в Toyota Land Cruiser Prado VZJ95W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5VZ-FE (3.4) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В акпп заливается 9.5л масла ATF D II (TYPE T-IV). Для раздатки допускается 1.2л масла GL-5 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.1л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 2.6л