Какое масло заливать в Toyota Lite Ace Noah CR40G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3C-TE (2.2) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 6.8л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л