Какое масло заливать в Toyota Mega Cruiser BXD20V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 15B-FT (4.1) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.3л, полный объем заливки с фильтром - 7.2л. В акпп заливается 15.0л масла ATF D II. Для раздатки допускается 1.3л масла GL-5 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.2л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (0.24L GL-5 75W90 - делитель), до полного уровня 2.3л