Какое масло заливать в Toyota Caldina ST215G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.1л. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л