Какое масло заливать в Toyota MR-S ZZW30?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1ZZ-FE (1.8) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.5л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.3л. В задний редуктор заливается масло LSD GL-5 85W90, до полного уровня 0.6л