Какое масло заливать в Toyota Passo Sette M512E?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3SZ-VE (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20* класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.8л, полный объем заливки с фильтром - 3.1л. В акпп заливается 5.0л масла ATF TYPE T-IV. Для раздатки допускается 0.6л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л