Какое масло заливать в Toyota Platz NCP16?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2NZ-FE (1.3) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.9л. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.7л