Какое масло заливать в Toyota Probox NLP51V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1ND-TV (1.4) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.8л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.9л.