Какое масло заливать в Toyota Rav4 SXA10G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 5.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л