Какое масло заливать в Toyota Rav4 SXA10W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-GE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 7.0л масла ATF TYPE T. Для раздатки допускается 0.7л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л