Какое масло заливать в Toyota Rav4 ACA20W/21W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1AZ-FSE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 3.4л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л