Какое масло заливать в Toyota Regius KCH40G/W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1KZ-TE (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CF-4/RV Sp. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.4л, полный объем заливки с фильтром - 7.0л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л