Какое масло заливать в Toyota Regius RCH41W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л