Какое масло заливать в Toyota Regius RCH47W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.8л. В акпп заливается 7.2л масла ATF TYPE T-IV. В механической коробке передач используется масло объемом л. Для раздатки допускается 1.3л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.3л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л