Какое масло заливать в Toyota Sai AZK10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2AZ-FXE (2.4) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 4.1л масла ATF WS.