Какое масло заливать в Toyota Caldina ST195G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-GE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 4.5л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.9л