Какое масло заливать в Toyota Succeed NCP55V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1NZ-FE (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В акпп заливается 6.9л масла ATF TYPE T-IV. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.7л